ROS BookのPDF生成方法

Ubuntuにて。

GitHubのROS Bookをクローンします。

git clone https://github.com/irvs/rosbook_jp.git

Latexをビルドする環境を構築します。

sudo apt-get install texlive-full

↑これがものすごく時間かかります。(私のVMのUbuntuで2hくらい)

ドキュメントを生成します。

sh latex.sh

PDFが作成されました。

このリポジトリにはROSの環境構築スクリプトも同柄されています。

ros_indigo_install.sh

↑2回パスワードを聞かれるだけで全て自動でROSの環境がインストールされる。 (これも結構時間がかかりました。1hくらいかなぁ。)

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以上。